Rem tekan adalah salah satu mesin paling jujur di bengkel fabrikasi. Letakkan blanko di antara pelubang dan dadu, dorong, dan lipatan logam. Masalahnya dimulai ketika tikungan yang sama harus diulangi beberapa ratus kali pada alat ukur yang berat, pada bagian yang membutuhkan dua orang untuk mengangkatnya, dengan toleransi yang tidak dapat memaafkan jika alat ukur belakang tergelincir. Ini adalah titik di mana rem robotik tidak lagi menjadi hal yang baru dan mulai membuahkan hasil.
Kita telah menghabiskan lebih dari dua dekade membangun peralatan mesin untuk pabrik baja dan pabrik rolling, jadi kita cenderung melihat otomatisasi pembengkokan seperti yang dilakukan seorang insinyur pemeliharaan: apa yang dilakukannya, apa yang diulanginya, dan apa yang terjadi pada jam tiga pagi ketika tidak ada yang melihat. Panduan ini menjelaskan bagaimana sel-sel ini disatukan, di mana sel-sel tersebut mendapatkan tempatnya, dan detail yang menentukan apakah suatu instalasi berjalan lancar atau menjadi sumber frustrasi sehari-hari.
Pada intinya, rem tekan robotik adalah rem tekan hidrolik atau servo biasa dengan robot industri berdiri di depannya. Robot mengambil blanko dari tumpukan atau konveyor, menyajikannya ke perkakas, menahannya melalui gerakan, lalu memutarnya untuk tikungan berikutnya atau menempatkan bagian yang sudah jadi pada tumpukan keluar. Kontrol rem tekan dan kontrol robot bertukar sinyal secara terus menerus, sehingga mesin tidak dapat bergerak sampai bagian tersebut terpasang dengan benar dan robot tidak dapat bergerak sampai ram bersih.
Apa yang membedakan sel yang dirancang dengan baik dari robot yang direm adalah segala sesuatu di sekitar jabat tangan itu. Pengubah pahat otomatis menarik punch dan die dari perpustakaan dan memuatnya ke dalam sistem penjepit, sehingga rangkaian suku cadang dengan jari-jari tikungan berbeda dapat dijalankan dalam satu shift tanpa ada yang mengganti perkakas dengan tangan. Sistem pengukuran sudut, laser atau kontak, periksa bagian pertama dan masukkan koreksi kembali ke pengaturan kedalaman. Perangkat lunak pemrograman offline membangun urutan tikungan dan mensimulasikan jalur robot sebelum blanko pertama dimuat.
Hasilnya adalah alat berat yang berperilaku tidak seperti rem tekan dengan aksesori dan lebih seperti jalur produksi kecil: blanko masuk, komponen dibentuk keluar, dengan operator yang mengawasi dan bukan mengangkatnya.
Pembengkokan adalah operasi kecepatan rendah dan variasi tinggi. Domba jantan itu bergerak selama satu atau dua detik; penanganan di sekitarnya membutuhkan sepuluh atau dua puluh. Rasio itulah yang menyebabkan otomatisasi mengubah aritmatika suatu pekerjaan secara dramatis, dan mengapa penghitungan pengembalian harus didasarkan pada suku cadang, bukan tonase.
Tiga keuntungan cenderung muncul lebih dulu. Konsistensi adalah yang paling dapat diandalkan: robot menampilkan setiap blanko pada posisi yang sama dan sudut yang sama, sehingga penyebaran sudut akhir pada suatu batch menyempit dan sisa-sisanya berkurang. Tenaga kerja berada di urutan kedua. Suku cadang yang berat atau tidak nyaman tidak lagi menjadi masalah ergonomis, satu operator dapat mengawasi sel dibandingkan harus berdiri di depan alat berat sepanjang hari, dan kurangnya operator rem berpengalaman tidak lagi mendikte rencana shift. Throughput adalah yang ketiga, namun perlu peringatan, karena robot tidak membungkuk lebih cepat daripada tangan yang terampil dalam setiap kasus. Keunggulannya tampak pada lintasan yang lebih panjang, pada bagian multi-tikungan yang didominasi oleh pembalikan dan pemosisian ulang, dan fakta bahwa ia tidak melambat setelah makan siang.
| Faktor | Pembengkokan manual | Sel robot |
|---|---|---|
| Konsistensi sudut di seluruh batch | Tergantung pada keterampilan dan kelelahan operator | Dapat diulang, dengan koreksi dalam proses |
| Plafon sebagian berat yang praktis | Dibatasi oleh pengangkatan dua orang | Diatur oleh muatan robot dan desain gripper |
| Pergantian ke bagian baru | Menit, dilakukan dengan tangan | Penarikan kembali program dan penggantian alat otomatis |
| Tenaga kerja per bagian | Kira-kira satu operator per mesin | Satu operator per sel atau per shift |
| Paling cocok | Sekali saja dan lot yang sangat kecil | Ulangi keluarga dari beberapa lusin ke atas |
Muatan, jangkauan, dan posisi pemasangan menentukan ukuran praktis komponen tersebut. Robot enam sumbu yang dipasang di lantai adalah pilihan umum; sumbu ketujuh atau rel memanjangkan selubung kerja untuk bagian yang panjang. Gripper memerlukan perhatian teknis lebih dari biasanya. Cangkir vakum cocok untuk blanko yang rata dan bersih, magnet sesuai dengan pelat besi, dan gripper ganda yang menahan blanko yang masuk dan bagian yang sudah jadi sekaligus dapat mempersingkat waktu penanganan secara signifikan. Apapun pilihannya, gripper harus menahan bagian tersebut dengan cukup kuat sehingga tidak bergeser selama pukulan.
Penjepitan otomatis dan pustaka alat mengubah peralihan dari pekerjaan manual menjadi sebuah langkah program, namun hal tersebut hanya membuahkan hasil jika bagian keluarga benar-benar berbagi satu set kecil perkakas. Rem dengan kontrol modern, kontrol kedalaman yang presisi, dan antarmuka cepat ke robot lebih penting daripada tonase mentah.
Robot brilian yang diberi makan dari palet yang tidak terorganisir dengan baik adalah robot yang lambat. Destacker, tabel pengindeksan, dan konveyor sederhana biasanya bernilai uang, karena mereka membiarkan sel berjalan tanpa operator mengubah posisi blanko setiap beberapa menit.
Pemrograman offline memungkinkan Anda membuktikan urutan tikungan, memeriksa tabrakan, dan memastikan bahwa robot dapat mencapai setiap tikungan tanpa menjebak bagian tersebut pada ram. Toko yang melewatkan simulasi cenderung menghabiskan minggu pertama mereka untuk melakukan debug dalam produksi.
Sebagian besar sel pembengkok robot yang kita lihat tidak ada di bengkel kerja yang membuat braket satu kali saja. Mereka berada dalam operasi di mana pelat merupakan masukan harian dan kelompok suku cadang yang sama muncul kembali dari bulan ke bulan: rangka, panel jalan, struktur pendukung, dan bagian-bagian yang dibentuk yang mengelilingi rolling mill. Pada tumbuhan tersebut, pembengkokan adalah salah satu mata rantai dalam rantai yang dimulai dari kumparan dan berakhir pada struktur rakitan, dan pemikiran yang sama dibaliknya. otomatisasi dan kontrol proses di rolling mills berlaku di bagian hilir pada rem.
Gulungan adalah ilustrasi yang bagus. Kerataan dan ukuran pelat yang masuk ke rem bergantung pada permukaan gulungan yang menghasilkannya; gulungan yang aus atau tidak diputar dengan baik akan terlihat sebagai variasi ketebalan dan tanda permukaan yang tidak dapat disembunyikan oleh keterampilan pembengkokan apa pun. Itulah sebabnya roll shop berada di sisi pabrik, dengan miliknya mesin bubut gulungan CNC dan penggiling, merupakan bagian dari kualitas percakapan yang sama dengan peralatan pembentuk.
CK8465-P Mesin Bubut Gulungan CNC Presisi Tugas Berat Mesin bubut gulungan CNC tugas berat untuk profil gulungan besar, dengan kapasitas Ø650 mm kali 3.000 mm dan beban antar-pusat 4.000 kg. Lihat Produk → Mesin tugas berat seperti CK8465-P, misalnya, dibuat untuk menahan profil gulungan dan penyelesaian permukaan di dalam pita yang dapat diprediksi pada benda kerja yang besar dan berat, yang merupakan janji yang sama yang diberikan sel lentur pada bagian yang dibentuknya: geometri yang Anda setujui pada bagian pertama adalah geometri yang Anda dapatkan pada bagian terakhir.
SK001-5 Mesin Penggiling Cincin Rol CNC Kekakuan Tinggi Penggiling cincin rol CNC dengan kekakuan tinggi untuk menyelesaikan gulungan tipe cincin, dengan rentang penggilingan Ф100–Ф400 mm dan kekasaran permukaan Ra0,4 μm. Lihat Produk → Untuk gulungan tipe cincin dan gulungan kerja yang diperkeras, penggilingan sering kali merupakan langkah penyelesaian daripada pembubutan, dan penggiling cincin dengan kekakuan tinggi berfungsi pada permukaan gulungan seperti halnya rem yang disetel dengan baik untuk sudut tikungan. Semua ini bukanlah peralatan pembengkokan, namun disiplinnya sama: mengukur, mengoreksi, dan membiarkan mesin mengulangi apa yang dilakukan operator dengan benar pada kali pertama.
Proses spesifikasi yang masuk akal bergerak dari bagian belakang ke mesin, bukan sebaliknya. Pertanyaan yang akan kami ajukan pertama kali adalah:
Sel pembengkokan robotik memusatkan energi dalam ruang kecil: seekor domba jantan yang menutup dengan kekuatan berton-ton dan lengan robot yang membawa benda baja berat. Penilaian risiko formal adalah titik awal, diikuti dengan konsep pelindung yang memisahkan operator dari selubung bergerak tanpa membuat sel tidak mungkin dimuat. Tirai tipis dengan peredam suara, gerbang akses yang saling bertautan, penahan mekanis pada gripper sehingga kegagalan vakum tidak dapat menjatuhkan komponen, dan pemeriksaan tendangan pegas adalah komponen standar dari desain yang kompeten. Jika robot kolaboratif digunakan, standar keselamatan yang berlaku serta validasi kekuatan dan kecepatan yang terdokumentasi ada dalam file, bukan dalam brosur.
Rem robotik bukanlah jawaban universal, dan memang tidak dimaksudkan demikian. Mereka adalah jawaban yang kuat untuk bengkel dan pabrik baja yang berulang kali membentuk kelompok komponen berat yang sama, di mana konsistensi, ergonomis, dan biaya tenaga kerja yang dapat diprediksi lebih penting daripada fleksibilitas tangan terampil di mesin. Lakukan alur komponen, gripper, dan strategi pergantian dengan benar, dan sel akan dengan tenang melakukan apa yang seharusnya dilakukan, shift demi shift, tanpa meminta siapa pun untuk mengangkat blanko seberat empat puluh kilogram sekali lagi.
Download Material
E-mail: [email protected] 
Mob: +86-13806297906 
Tel: +86-513-85562198 
Add:Jalan Tiantong No.99, Kota Nantong, Provinsi Jiangsu.
Adegan pabrik
Copyright@ Jiangsu Dingshun Alat Mesin Tugas Berat Co., Ltd. Semua Hak Dilindungi Undang-undang.
